在液壓旋轉、氣動元件和系統中，往復密封是一種常見的密封要求。反復運動密封用于動力缸活塞、缸體、活塞干擾缸蓋和各種滑閥。間隙由圓柱形桿和圓柱形孔產生，桿在圓柱形孔中軸向運動。密封作用流體的徑向泄漏。用于反復運動密封時，O型圈的預密封效果與自密封效果與靜密封相同，由于O型環本身的彈性，磨損后具有自動補償的能力。但由于液體介質密封，由于液壓缸的運動速度、液體的壓力和粘度，工作條件比靜密封更為復雜。
當密封介質液體在壓力作用下，密封介質液體分子與金屬表面相互作用，油中所含的液體―極性分子會緊密整齊地排列在金屬表面，沿滑動表面與密封件之間產生堅固的附著油膜，同時對滑動表面產生很大的附著力。液體薄膜始終存在于密封件與反復運動活塞桿密封面之間，也具有一定的密封效果，對運動密封面的潤濕非常重要。但它對泄漏有害。但當反復運動的徑向外拖出時，軸上的液體薄膜會與軸一起拖出，因為密封件―擦洗作用，當反復運動的軸收縮時，密封介質液體膜被密封元件阻擋。隨著反復運動行程的增加，外面的液體越多，液滴就會形成，這就是反復運動密封結構的泄漏。由于液壓油的粘度隨著溫度的升高而降低，油膜的厚度也相應降低。因此，當液壓機在低溫下啟動時，運動開始時泄漏較大。隨著運動過程中各種損失引起的溫度升高，泄漏量逐漸下降。
O型圈作為密封件，結構簡單，尺寸小，可減少整體密封件。主要用于：
1)低壓液壓件，一般限于短行程和10MPa上下的中等壓力。
2)小直徑、短行程、中等壓力液壓滑閥。
3)氣動滑閥和氣動缸。
4)作為組合式往復動密封件中的彈性體。
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