在動態密封結構中，摩擦和磨損是影響O型圈密封商品損壞的主要因素。嚴重的磨損水平主要取決于摩擦的大小。當密封介質壓力較小時，O型密封環的摩擦取決于O型圈的預壓縮。當介質承受壓力時，摩擦隨著工作環境效應的增加而增加。當工作環境效應低于20MPa時，類似于線性關系。當壓力大于20MPa時，隨著壓力的增加，O型密封環與突出接觸面的增加逐漸緩慢，摩擦力的增加也會緩慢。在正常情況下，隨著密封介質壓力的增加，O型密封環的使用壽命將幾乎呈平方關系。
隨著摩擦力的增加，旋轉或往復運動的軸與O型密封圈之間產生了大量的摩擦熱。因為大多數O型圈都是由橡膠制成的，所以傳熱性能很差。因此，摩擦熱會導致橡膠老化，導致O型圈的有效性，破壞其密封性能。摩擦還會損壞O型圈的表面，減少壓縮。嚴重的摩擦很快會損壞O型圈的表面，失去密封性。當氣動反復使用密封時，摩擦熱也會導致粘附，導致摩擦進一步增加。
低速運動時，摩擦阻力仍然是導致爬行的因素，影響部件和系統的工作性能。因此，摩擦是運動密封的主要特性之一。摩擦阻力是對摩擦特性的評價指標，合成橡膠摩擦阻力較大，因為密封一般處于工作油或潤滑組合潤化狀態，摩擦阻力一般在0.1以下。
摩擦的大小在很大程度上取決于密封件產品的表面硬度和表面粗糙度。
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