液壓傳動依靠密封油腔的體積變化來傳遞力和速率。密封不良會導致油泄漏，使機構運動不穩定，降低體積效率，污染環境，嚴重時無法建立壓力，系統無法工作。
間隙密封：
間隙密封缸設計結構圖優點：簡單，無密封，摩擦小。缺陷：不能完全阻止泄漏，密封不能隨著壓力的增加而增加。應用：直徑小、壓力低、速度快、密封環境不太高，如換向閥、液壓泵（柱塞泵）、油馬達等。基本上不選擇油缸。
O形圈密封：
O型密封圈的氣缸設計結構圖一般由橡膠制成。優點：結構緊湊，密封良好，摩擦小。缺陷：磨損后無法補償，使用壽命短。應用：可用于直線往復和旋轉運動，但更多用于固定密封，如管道、氣缸蓋和氣缸套房的密封。或適用于低級、非關鍵設備。
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